ライブラリ

大雑把に説明すると、過去の凄い人たちが自分のコードをパッケージ化して他の人にも使えるようにしたもの。
凄い人たちの中にはマイコンやモジュールやICのメーカーも含まれており、メーカー公式のライブラリが用意されていることもあります。
中にはバグが残っているものもあるので、ライブラリを使うときは簡単な回路で動作確認をするようにすると安全です。

またライブラリは他人が作成したものなので著作権が発生します。商用使用したり作品を公開したりするときはライブラリのライセンスを確認するようにしてください。