【Raspberry Pi Pico入門 – 23】各ボードのピン定義
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概要
ここでは実際の使用方法から少し離れて、マイコンボードごとのデフォルトのピン定義を整理します。
Arduinoではよく使うピンを同じ名前で定義しているので、ここで整理している名前を使用するとコードを他のマイコンボードに移植する時にピン設定の手間が省けます。
Arduino-Picoのマイコンボードごとのピン定義は、以下の場所にマイコンボード名のフォルダで整理されています。
全ボード共通の定義はgeneric\common.h、ボードごとのピン定義はpins_arduino.hに記載されています。
C:\Users\{ユーザー名}\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\{バージョン}\variantsここに記載しているヘッダファイルは全文ではなく、コーディングでよく使うものだけを抜粋しています。
/generic/common.h（ボード共通の定義）
#define PINS_COUNT (30u) #define NUM_DIGITAL_PINS (30u) #define NUM_ANALOG_INPUTS (4u) #define NUM_ANALOG_OUTPUTS (0u) #define ADC_RESOLUTION (12u) #define WIRE_INTERFACES_COUNT (WIRE_HOWMANY) #ifdef PIN_LED #define LED_BUILTIN PIN_LED #endif static const uint8_t SS = PIN_SPI0_SS; static const uint8_t MOSI = PIN_SPI0_MOSI; static const uint8_t MISO = PIN_SPI0_MISO; static const uint8_t SCK = PIN_SPI0_SCK; static const uint8_t SDA = PIN_WIRE0_SDA; static const uint8_t SCL = PIN_WIRE0_SCL;
Raspberry Pi Pico
// LEDs #define PIN_LED (25u) // Serial #define PIN_SERIAL1_TX (0u) #define PIN_SERIAL1_RX (1u) #define PIN_SERIAL2_TX (8u) #define PIN_SERIAL2_RX (9u) // SPI #define PIN_SPI0_MISO (16u) #define PIN_SPI0_MOSI (19u) #define PIN_SPI0_SCK (18u) #define PIN_SPI0_SS (17u) #define PIN_SPI1_MISO (12u) #define PIN_SPI1_MOSI (15u) #define PIN_SPI1_SCK (14u) #define PIN_SPI1_SS (13u) // Wire #define PIN_WIRE0_SDA (4u) #define PIN_WIRE0_SCL (5u) #define PIN_WIRE1_SDA (26u) #define PIN_WIRE1_SCL (27u) #define SERIAL_HOWMANY (3u) #define SPI_HOWMANY (2u) #define WIRE_HOWMANY (2u) #include "../generic/common.h"
Raspberry Pi Pico W
// LEDs #define PIN_LED (64u) // 以下、Raspberry Pi Picoと同じ
Raspberry Pi Pico 2
#define PICO_RP2350A 1 // LEDs #define PIN_LED (25u) // 以下、Raspberry Pi Picoと同じ
Raspberry Pi Pico W 2
#define PICO_RP2350A 1 // LEDs #define PIN_LED (64u) // 以下、Raspberry Pi Picoと同じ